微型電機的基本特性:

微型電機應用中需要考慮的一個重點是電機特性是否適合工作條件。
以下部分描述了微型電機應用中要考慮的特性。

微型電機性能的兩個主要特征是：

1.動態(tài)特性：  這些是微型電機的啟動和旋轉(zhuǎn)特性，主要影響機械的運動和循環(huán)時間。
2.靜態(tài)特性： 這些是與微型電機處于靜止模式時發(fā)生的角度變化有關的特性，影響機械的精度水平。

微型電機動態(tài)特征：

      速度 - 扭矩特性上  顯示了從動微型電機的速度和扭矩之間的關系。在選擇微型電機時總是提到這些特性。橫軸表示電動機輸出軸的速度，縱軸表示扭矩。速度 - 轉(zhuǎn)矩特性由電機和驅(qū)動器決定，并且受所使用的驅(qū)動器類型的影響很大。

最大保持轉(zhuǎn)矩最大保持轉(zhuǎn)矩是微型電機在電機不轉(zhuǎn)動時供電（額定電流）時的最大保持功率（轉(zhuǎn)矩）。
拉出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩可以是在給定速度輸出的最大轉(zhuǎn)矩。選擇電機時，請確保所需的扭矩在此曲線內(nèi)。

      最大啟動頻率這是當微型電機的摩擦負載和慣性負載為0時電機可以立即啟動或停止的最大脈沖速度（沒有加速/減速時間）。以超過脈沖速度驅(qū)動電機這個速度需要逐漸加速或減速。當向電動機添加慣性負載時，該頻率將降低。

      最大響應頻率當微型電機的摩擦負載和慣性負載為0時，這是通過逐漸加速或減速操作電機的最大脈沖速度。
慣性負載 - 啟動頻率特性  這些特性顯示負載慣量引起的啟動頻率的變化。由于微型電機的轉(zhuǎn)子和負載具有自己的轉(zhuǎn)動慣量，因此在瞬時啟動和停止期間，電機軸上會出現(xiàn)滯后和前進。這些值隨脈沖速度而變化，但電機不能跟隨脈沖速度超過某一點，從而導致失誤。緊接在發(fā)生失誤之前的脈沖速度稱為起始頻率。


微型電機振動特性：

微型電機通過一系列微型運動旋轉(zhuǎn)。微型運動可以描述為一步響應，如以下幾點相同：

1.在靜止的狀態(tài)下向微型電機輸入單脈沖會使電機向下一個停止位置加速。
2.加速電機在停止位置旋轉(zhuǎn)，超過一定角度，然后反向拉回。
3.在阻尼振蕩之后，電機在設定的停止位置停止。

微型電機出現(xiàn)低速振動是由產(chǎn)生這種阻尼振蕩的階梯式運動引起的。振動的角度越低，微型電機的旋轉(zhuǎn)越平滑。